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液压机同步回路及其使用与维修

作者: 来源: 日期:2018/12/17 10:57:03 人气:0

液压机同步回路能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制置质量和结构变形上的差异,在运动中以相同的位移或相同的速度运动,前者为立置同步,后者为速度同步。严格地做到每一瞬间速度同步,则可保持位置同步。实际上液压机同步回路多采用速度同步。 

  按控制方式分为等流量控制、等容积控制。

  机械连接液压机同步回路是指用机械连接的方法实既同步运动的回路。如图7—86所示,这种采用饥械联动强制多缸同步的方法,简单可靠,同步精度高。

  影响同步精度(不同步)原因:

  (1)滑块上的偏心负载较大,且负载不均衡。

  (2)导轨间隙过大或过小。

  (3)机身与滑块的刚性差,产生结构变形。

  (4)中间轴的扭转刚性差等。

  解决机械强制式同步装置不同步故障的措施有:

  
  

图1 机械强制式液压机同步回路

  (1)尽力减少偏心负载和不均衡负载,注意装配精度,调整好各种间隙,各液压缸尽量靠近,且保证平行放置。

  (2)增强机身与滑块的刚性。

  (3)当导轨跨距大和偏心负载大又不能减少时,可适当加长导轨长度h,必要时增设辅助导轨。例如在滑块的中部设刚性导柱,在上横梁的中央辅助导轨内滑动,可大大加长导向距离,增加了导向精度,导轨作用力和比压降低。

  (4)液压缸与滑块的连接采用球头连接,可减少偏心负载对同步精度的影响。

  (5)合理选择滑动导轨的配合间隙。

  用流量控制阀的液压机同步回路如图2所示,仔细调整两个调速阀的开口大小,控制进入或流出液压缸的流量,可使它们在一个方向上实现速度同步。

  回路特点是结构简单,调整麻烦,同步精度不高。

  用分流集流阀的液压机同步回路如图3所示。

  
  

图2用流量控制阀的液压机同步回路 图3用分流集流阀的液压机同步回路

  用分流集流阀控制进入或流出液压缸的流量,实现两缸两个方向的速度步。遇到偏载时,同步作用靠分流集流阀自动调整,使用方便。此回路压力损I大,不宜用在低压系统。 

  用串联液压缸的液压机同步回路如图7—89所示,特点是有效工作面积相等的液压缸串联起来的液压机同步回路。这种回路允许较大偏载,因偏载造成的压差不同流量的改变,只导致微量的压缩和泄漏,因此同步精度较高,回路效率也较期此种情况,泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。 

  造成不同步原因如下: 

  (1)两液压缸的制造误差。

  (2)空气混入,封闭在液压缸两腔中的油液体积不同的变化;两液压缸的负载不等且变化。

  (3)液压缸的内部泄漏不一,特别是当液压缸塞往复多次后,泄漏在两缸连通腔内造成的容积化的累积误差,会导致两液压缸动作的严重失调,严重影响到两液压缸不同步。

  排除办法如下:

  (1)尽力减少两液压缸的制造误差,提高液压的装配精度,各紧固件精密封件的松紧程度力求致。

  (2)松开管接头,一边向缸内充油,一边排气,油液清亮后再拧紧管接头,并加强管路和液压缸密封,防止空气进入液压缸和系统内。

  
  

图4用串联液压缸的

  液压机同步回路带位置补偿的串联缸液压机同步回路如图5所示。。当两缸同时下行时,若缸5活塞先到行程端点,则挡块压下行程开关1s, j得电,阀3左位接人系统,压力油经阀3、阀4进入缸6上腔,进行补油,使活塞继续下行到达行程端点。若缸6活塞先到行程端点,行程开关2s使4Y得,压力油进入阀4控制腔,打开阀4,缸5下腔与油箱接通使其活塞继续下行达行程端点,从而消除积累误差。

  不同步(或同步精度差)的原因:同步缸的制造误差、工作液压缸的制造落差和系统泄漏、工作液压缸行程太长及高压下负载又不均匀时,会产生一个缸岁行到底的不同步现象。

  图5所示为用两个同轴等排量双向液压马达作配流环节,输出相同流量的油液也可实现两缸双向同步。节流阀4用于行程端点消除两缸位置误差。

  
  图5采用等排量油
  

马达的液压机同步回路

  这种回路的同步精度比采用流量控制膨的同步精度高,但专用的配流元件使系统当杂、制造成本高。

  不同步的原因如下:

  (1)液压马达的排量差异。

  (2)两液压马达容积效率的差异。

  (3)两液压缸负载的差异,即负载不均引起两液压马达排量的变化,是不同步的宴键。两液压马达进口压力是一样的,由于通过共同轴转动相互传递扭矩,所以其压力拱平均负载确定。当液压缸的负载相等时,口压力也相同,两液压马达的前后压差相故其内泄漏量很相近,两液压马达同步液压回路与多路阀控制回路液比例阀的液压机同步回路。

  
  

图6采用电液伺服阀的液压机同步回路艺例调速阀;

系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。通过双泵供油实现多缸快慢速互不干扰的回路。

  快退1Y+3Y+大泵供油

  其中缸2的动作与相关元件的协同为:

  快进2Y+4Y--大泵供油

  工进2Y--4Y+小泵供油

  快退2Y+4Y+大泵供油

  多路换向阀是由若干个单连换向阀、安全溢流阀、单向阀和补油阀等组合j的集成阀,具有结构紧凑、压力损失小、多位性能等优点。

  多路换向阀控制回路能操纵多个执行元件运动,主要用于工程机械、起重i输机械和其他要求集中操纵多个执行元件运动的行走机械。操纵方式多为手动j纵,当工作压力较高时,则采用减压阀先导操纵。

  多路换向阀控制回路按连接方式分为串联、并联、串并联三种基本油路。

  多路换向阀串联控制回路如图7所示,是由多路换向阀内第一连滑阀l回油为下一连的进油,依次下去直到最后一连滑阀。

  
  

工作压力等于同时工作的各执行元件负载压力的总和。在外负载较大时,甲习执行元件很难实现复合动作。 

  多路换向阀并联控制回路如图7所示,是油可直接通到各连滑阀的进油腔,各连滑阀回油串并联油路的特点是当一个执行元件工作时,后面的执行元件的进油道被切断。因此多路换向阀中只能有一个滑阀工作,即各滑阀之间具有互锁功能,各执行元件只能实现单动。

  当多路换向阀的连数较多时,常采用上述三种油路连接形式的组合,称为复合油路连接。无论是何种连接方式,在各执行元件都处于停止位置时,液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载,当任一执行元件要求工作时,液压泵又立即恢复供应压力能。 


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